一、产品优势

● 高柔性
采用六轴机器人，可实现全位置柔性化焊接。
恒压力控制，自适应焊缝表面变化，可实现平面二维、不等厚板及三维复杂轨迹焊接。

不等厚焊接


三维焊接


全位置焊接

● 高效率
主轴最大转速7000rpm，量产可达3000mm/min焊接速度。
静止轴肩工艺，焊缝表面平整，焊后变形小，减少后续去毛刺、整形等工序。
最大臂展2826mm，可实现一机多工位、多机单工位等自动化工站布局，最小占地面积24平米。

● 智能化
智能引导系统 : 提升焊接位置的稳定性，保证接头质量。
可视化系统 : 具备焊接过程中数据监控、过程追溯、焊具寿命管理等功能。
焊具监测系统 : 实现焊具自动监测，避免不良品。
智能工具交换系统 : 实现动轴肩、静止轴肩焊具和铣削刀具的自动交换和焊铣一体化。
自动修磨器 : 解决静止轴肩端侧面铝屑堆积问题，提高焊具寿命与焊缝质量。
搭配自动化工装、安全防护围栏及光栅系统、搬运机器人、AGV等，与自动化产品线配合，可实现高度自动化和智能化的无人焊接。

二、产品应用

iFSW适用于新能源汽车电池托盘、5G散热器箱体、真空腔体、火箭燃料贮箱、3D曲面控制器壳体等产品焊接。

新能源汽车电池托盘总成


新能源汽车电池托盘底板


新能源汽车控制器壳体


5G散热器箱体


真空腔体


火箭燃料贮箱

三、客户案例

万宇科技的搅拌摩擦焊机器人设备焊接技术国际领先，先后参与DAIMLER、BMW、VOLVO、BYD、PSA、广汽、北汽等知名车企的量产项目，为客户提供自动化FSW解决方案和全项目周期的技术服务。

PSA项目（单机三工位）  

Daimler项目（单机三工位）

3系铝/6系铝穿透搭接焊

5系铝/压铸铝穿透搭接焊

四、基本参数