机器人 动龙门 静龙门 点焊 增材 无损检 焊铣复合 台式
搅拌摩擦焊机器人系统
万宇科技自主研发的搅拌摩擦焊机器人系统(iFSW),采用重载六轴机器人,搭载高转速FSW焊接主轴,配备恒压力和静止轴肩搅拌摩擦焊技术,实现高速二维/三维焊接,更好地满足全系铝合金、镁合金等有色金属的高质量稳定焊接需求。

一、产品优势

● 高柔性
采用六轴机器人,可实现全位置柔性化焊接。
恒压力控制,自适应焊缝表面变化,可实现平面二维、不等厚板及三维复杂轨迹焊接。

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不等厚焊接

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三维焊接

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全位置焊接

● 高效率
主轴最大转速7000rpm,量产可达3000mm/min焊接速度。
静止轴肩工艺,焊缝表面平整,焊后变形小,减少后续去毛刺、整形等工序。
最大臂展2826mm,可实现一机多工位、多机单工位等自动化工站布局,最小占地面积24平米。

● 智能化
智能引导系统 : 提升焊接位置的稳定性,保证接头质量。
可视化系统 : 具备焊接过程中数据监控、过程追溯、焊具寿命管理等功能。
焊具监测系统 : 实现焊具自动监测,避免不良品。
智能工具交换系统 : 实现动轴肩、静止轴肩焊具和铣削刀具的自动交换和焊铣一体化。
自动修磨器 : 解决静止轴肩端侧面铝屑堆积问题,提高焊具寿命与焊缝质量。
搭配自动化工装、安全防护围栏及光栅系统、搬运机器人、AGV等,与自动化产品线配合,可实现高度自动化和智能化的无人焊接。


二、产品应用

iFSW适用于新能源汽车电池托盘、5G散热器箱体、真空腔体、火箭燃料贮箱、3D曲面控制器壳体等产品焊接。

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新能源汽车电池托盘总成

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新能源汽车电池托盘底板

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新能源汽车控制器壳体

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5G散热器箱体

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真空腔体

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火箭燃料贮箱


三、客户案例

万宇科技的搅拌摩擦焊机器人设备焊接技术国际领先,先后参与DAIMLER、BMW、VOLVO、BYD、PSA、广汽、北汽等知名车企的量产项目,为客户提供自动化FSW解决方案和全项目周期的技术服务。

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PSA项目(单机三工位)  

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Daimler项目(单机三工位)

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3系铝/6系铝穿透搭接焊

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5系铝/压铸铝穿透搭接焊

四、基本参数

设备型号

H1K500

机器人

KR500 R2830 MT

主轴

自主研发

额定转速/rpm

4000

最大转速/rpm

7000

主轴额定输出扭矩/N·m

76

主轴功率/kw

32

最高焊接速度 mm/min

3000

最大焊接深度(6xxx铝合金)/mm

8

最大作用力/N

8000

最大作用半径/mm

2826

重复定位精度/mm

±0.08

焊接工艺

动轴肩搅拌摩擦焊&静止轴肩搅拌摩擦焊

主轴冷却方式

循环水冷

焊具冷却方式

中心气冷

刀柄装夹方式

液压

过程控制模式

恒压力控制

工装布局设计

单机多工位/多机单工位

选配系统

激光引导系统、视觉定位系统、TPDA系统、工具自动切换装置、针长检测装置、静止轴肩自动清理装置


180 5176 2338
公众号