回填式搅拌摩擦点焊机器人设备
万宇科技采用高转速、大扭矩的双回抽主轴，可实现铝、镁合金的1-10mm高质量无匙孔搅拌摩擦点焊。
RFSSW点焊原理图
RFSSW点焊宏观形貌
一、技术特点
● 无匙孔
通过焊具的回抽与回填，焊后无匙孔，接头性能高。
● 高转速
最高转速5000rpm，可实现最高5mm/s的下扎速度。
● 高柔性
通过六轴重载机器人，可实现空间三维点焊。
● 自动更换焊具
采用液压结构，可自动更换焊具。
0.8mm上板厚搭接
1.5mm上板厚搭接
多层板搭接
二、产品应用
该设备适用于新能源汽车电池托盘、车门、门窗立柱、电芯电极和火箭燃料贮箱等产品焊接及修复。
三、基本参数
| 控制模式 | 恒压力控制 |
| 焊具装夹方式 | 自动装夹 |
| 主轴额定转速 | 2500 rpm |
| 主轴最大转速 | 5000 rpm |
| 主轴额定扭矩 | 57.3N·m |
| 主轴最大扭矩 | 68.7N·m |
| 扎入/回填速度 | 0~5mm/s |
| 搅拌套行程 | -10~+10mm |
| 搅拌针行程 | -10~+10mm |
| 压力控制范围 | 0~5000N |
| 工作范围 | R2826mm |
